手術(shù)機(jī)器人分類

　　根據(jù)手術(shù)機(jī)器人適用的手術(shù)部位和功能，產(chǎn)品可以分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。

　　1 腔鏡手術(shù)機(jī)器人

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人為手術(shù)機(jī)器人中最大的細(xì)分市場，可以完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)。腔鏡手術(shù)機(jī)器人通常包括外科醫(yī)生的控制臺、一臺患者側(cè)的手術(shù)車和一套影像系統(tǒng)?；颊邆?cè)手術(shù)車由持有腔鏡和配套手術(shù)器械的機(jī)械臂組成。腔鏡可以把患者體內(nèi)的畫面?zhèn)鬟f給外科醫(yī)生，機(jī)械臂則模擬醫(yī)生的雙手，在醫(yī)生的控制下在患者體內(nèi)完成手術(shù)。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)當(dāng)中，包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)有四臂和單孔兩種類型。四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，擁有四條機(jī)械臂，其中一條機(jī)械臂上會裝配內(nèi)窺鏡，剩余三個臂上會根據(jù)手術(shù)需求安裝具體的手術(shù)微器械，使用時需要在患者身上開四個切口用于放入操作器械。單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人僅需要在患者身上開一個切口，所有的操作器械都從這一個孔進(jìn)入患者體內(nèi)。因此通過單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的患者術(shù)后恢復(fù)更具優(yōu)勢。

　　腔鏡手術(shù)機(jī)器人 來源：公開信息

　　2 骨科手術(shù)機(jī)器人

　　骨科手術(shù)機(jī)器人用于輔助骨科手術(shù)，其帶來的好處包括定制更加精準(zhǔn)的三維術(shù)前方案、手術(shù)部位更清楚、減少震顫和提高手術(shù)精準(zhǔn)度。使用骨科手術(shù)機(jī)器人有助于減少對正常骨骼和組織的損傷、減少出血、縮短住院時間及加快康復(fù)。

　　目前骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于三類手術(shù)，關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)和骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在這三個手術(shù)中應(yīng)用的最為廣泛，具體可以分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)、單髁間膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(UKA)和全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA)。

　　關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人 來源：公開信息

　　3 泛血管手術(shù)機(jī)器人

　　泛血管手術(shù)機(jī)器人是一種主從式的機(jī)電設(shè)備，在心臟、腦部、外周血管相關(guān)疾病的介入手術(shù)中，能夠輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程控制導(dǎo)管導(dǎo)絲進(jìn)行手術(shù)。在泛血管手術(shù)中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長而細(xì)的導(dǎo)絲引導(dǎo)至血管，最終到達(dá)心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標(biāo)部位。

　　機(jī)器人輔助泛血管手術(shù)的優(yōu)勢在于可以使外科醫(yī)生免受過度X光輻射，因為外科醫(yī)生的控制臺可以遠(yuǎn)距離放置在與手術(shù)室分離的房間。此外，泛血管手術(shù)機(jī)器人也提供了更好的視野，有助于切開主動脈并讓導(dǎo)管植入更準(zhǔn)確。

　　泛血管手術(shù)機(jī)器人 來源：愛博醫(yī)療官網(wǎng)

　　4 經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人

　　經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人是指通過人體自然路徑進(jìn)入目標(biāo)部位，并可控制其進(jìn)行診斷或手術(shù)的機(jī)器人。現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于如支氣管鏡檢查(肺檢查)、結(jié)腸鏡檢查(腸道檢查)及胃鏡檢查(胃檢查)。經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人為目標(biāo)部位提供了更清晰的視野，使外科醫(yī)生能夠更靈巧地操作工具。

　　因為手術(shù)過程中機(jī)器人通過人體自有的腔道進(jìn)入到手術(shù)部位，所以在皮膚上不會留下切口。以色列Memic公司的Hominis手術(shù)機(jī)器人在美國已經(jīng)用于婦科手術(shù)治療，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)無疤痕手術(shù)。

　　Hominis手術(shù)機(jī)器人 來源：Memic官網(wǎng)

　　5 經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人

　　經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人是通過MRI、超聲、CT等成像技術(shù)將目標(biāo)解剖定位，引導(dǎo)反饋針頭達(dá)到目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)，輔助完成經(jīng)皮穿刺手術(shù)的機(jī)器人。

　　微創(chuàng)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人 來源：微創(chuàng)官網(wǎng)